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智能机器人--扫地机的由来
  智能扫地机,相信大家并不陌生,现在随着经济的发展,人们的生活水平也有所提高,人们也都开始懂得了如何享受,平时一些简单的家务逐渐让的机器代替, 其实世界上第一台扫地机并不是智能型的,需要人手操作,作为扫地机行业的里程碑产品又是什么样的呢?今天就小编给大家介绍一下扫地机的发展史。

  扫地机的鼻祖是在1988年,由约翰·瑟曼圣易路斯在美国提交了一份关于地毯吸尘器的专利,它也就是我们现在扫地机的“祖先”。 

原型

 

 

当时的扫地机的原理是使用压缩空气将灰尘吹入容器,确切的来说这是一台吹尘器。直到1901年英格兰的布斯对吸尘器进行了细致的改良,改良后的吸尘器其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴,它有一个电动抽风机,通电后高速运转,使吸尘器内部形成瞬间真空,内部的气压大大低于外界的气压,在这个气压差的作用下,尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内,再经过集尘袋的过滤,尘垢留在集尘袋,净化后的空气则经过电动机重新逸入室内,起到冷却电机、净化空气的作用。

第二代

 

  第一台扫地机

  1996年,世界上第一台扫地机诞生了,由瑞典当时的家电巨头伊莱克斯制造,伊莱克斯还给他取了一个很炫的名字,叫做“三叶虫”的扫地机器人,这是一台颇具现在智能扫地机的元素,只是当时的它,并没有现在智机机器人这么“聪明”。外观设计上来看,它的高度有13厘米,可以钻到桌子和床底下清理;在导航系统上,“三叶虫”扫地机器人是通过超声波探测躲避障碍,同时帮助它构建房间地图;避障上,第一代“三叶虫”扫地机器人不能很好规避,第二代加入了红外传感器,但是没有下视探头,所以只能在水平方向上规避,需要通过在有楼梯尽头和房门出贴上磁条作为虚拟墙防止跌落;此外,三叶虫”扫地机器人每次充电后可以运行60分钟,分三个挡位运作:正常、快速和点清理,吸尘器充满垃圾时还会发出灯光警告。三叶虫”扫地机器人在2001年实现量产,由于当时扫地机是非常稀罕的东西,所以三叶虫”扫地机器人价格非常昂贵。

 

 

扫地机图

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